寶力通新聞
機(jī)械手臂工業(yè)相機(jī)搭載寶力通工業(yè)網(wǎng)線的技術(shù)說(shuō)
作者：未知日期：2021-04-06 11:33:24閱讀 0
機(jī)械手臂工業(yè)相機(jī)搭載寶力通工業(yè)網(wǎng)線的技術(shù)說(shuō)明
首先你先要有臺(tái)機(jī)械手臂(廢話!)
根據(jù)項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)軌跡的特點(diǎn)我們選擇三軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人
其次視覺(jué)系統(tǒng)也就是工業(yè)相機(jī)，項(xiàng)目的核心
(機(jī)械手沒(méi)裝眼睛也是白搭)
視覺(jué)精度過(guò)低或優(yōu)化沒(méi)有做好
會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂重重地戳殘線路板上脆弱的端子
更甚者板毀端亡
現(xiàn)場(chǎng)肯定慘無(wú)人睹!
視覺(jué)精度
視覺(jué)精度關(guān)乎整個(gè)項(xiàng)目的核心
其中實(shí)物像處理精度約0.02mm，最終插件精度0.5mm
那個(gè)工業(yè)相機(jī)才能符合上述的要求呢?
最終本項(xiàng)目采用了堡盟TXG50工業(yè)相機(jī)
堡盟TXG50大眼睛
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市面上這么多相機(jī)，為什么選它呢?
因?yàn)?/div>
堡盟TXG50擁有……
往下仔細(xì)看
● 2/3″索尼CCD傳感器模塊無(wú)論在成像質(zhì)量和出片寬容度上都要優(yōu)于CMOS傳感器
● 500萬(wàn)像素和2448*2050的輸出指標(biāo)讓像素精度達(dá)到了驚人的0.02mm/pixel
● 15FPS高幀率和4us的曝光時(shí)間讓PCB板和元器件針腳的識(shí)別變得快速而高效
● 自帶POE 以太網(wǎng)供電技術(shù)讓用戶單單使用網(wǎng)線就足夠啦
● 25mm的定焦鏡頭讓相機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中更容易實(shí)現(xiàn)高速對(duì)焦
● GigE 千兆以太網(wǎng)接口有效降低數(shù)據(jù)傳輸延遲讓機(jī)械手認(rèn)真干活實(shí)時(shí)同步
● Binning 和Partial Scan幀率提高技術(shù)讓你接了急單從容開(kāi)啟氮?dú)饽Ｊ?/div>
● 傳感器智能溫度管理和牢固工業(yè)M8螺紋接口設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)加持使得堡盟平均MTBF達(dá)到驚人的37萬(wàn)小時(shí)充分展示了啥叫延壽+抗造
沒(méi)能理解的話看看下面產(chǎn)線實(shí)實(shí)物
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堡盟TXG50工業(yè)相機(jī)和0角度環(huán)形光源執(zhí)行接插位置識(shí)別
產(chǎn)線不停運(yùn)動(dòng)要求25mm鏡頭可以實(shí)現(xiàn)快速對(duì)焦與定位
機(jī)械手再按照識(shí)別的位置進(jìn)行接插
看不清楚?拉近再看看
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從上向下看一大片紅光啊!
看到?jīng)]，用普通網(wǎng)線就給相機(jī)供電了，牛吧?
訂單量大的時(shí)候可以開(kāi)啟高速模式加速識(shí)別，
這樣就不會(huì)錯(cuò)過(guò)任何生意的機(jī)會(huì)啦!
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識(shí)別元器件的實(shí)物像
紅色是各個(gè)引腳確定坐標(biāo)
并轉(zhuǎn)換為機(jī)器人世界坐標(biāo)
別急!注意還沒(méi)完呢!
軟件端
軟件界面與運(yùn)行特征
自動(dòng)運(yùn)行界面
整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行原理
1)視覺(jué)軟件首先通過(guò)示教功能學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品位置以及插件位置
2)然后在自動(dòng)運(yùn)行模式下獲取待插件元器件位置并計(jì)算最終插件位置
3)最后通過(guò)外部通信功能發(fā)送至機(jī)械手
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